直接转矩控制是交流传动系统中一种新型的、具有高性能的交流调速技术，以其新颖的控制思想，简洁的系统结构，优良的动、静态性能受到普遍关注。但是由于其低速性能较差，目前还不能广泛应用于实际系统中。 针对这一问题，本文主要介绍了直接转矩控制的基本原理，分析了低速时影响异步电机直接转矩控制系统性能的原因，并提出改进方法。一是划分电压矢量为十二个区域，细化了开关状态表，改善了系统性能；二是把两点式磁链调节器改为三点式磁链调节器，减小了定子压降对磁链的影响，为准确控制转矩和磁链提供了一个好的基础；三是采用基于定子电压、电流和转速的u-i-n模型，使系统在全速范围内得到较好的观测精度。在Simulink环境下建立异步电机直接转矩控制调速系统进行仿真实验，并对仿真结果进行分析，从而验证了本文所提出方法的可行性。 本系统以 TMS320LF2407A 数字信号处理器为核心，控制智能功率模块(IPM)，从而把直流转换成交流，驱动异步电动机。系统参数由上位机通过RS232接口下传给下位机，采用霍尔传感器检测电机的三相电流和电压，用光电编码器检测速度，DSP获得检测到的定子电流及电压信号后，完成直接转矩控制的计算，得到6路PWM控制信号，经驱动隔离后控制IPM，经逆变后控制电动机。最终完成实际系统的建立。