船用雷达显示系统关键技术的研究与设计

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数字化船用雷达显示系统在目标识别定位、避碰导航等方面有着不可忽视的作用。相对于传统雷达显示系统,它不仅具有性能好、功能全、操作方便等优势,而且体积小,可以实现雷达图像的高分辨率的显示。论文研究重点为船用雷达的航迹融合技术与信息显示控制技术,设计并实现了AIS与ARPA航迹融合算法与嵌入式船用雷达显示系统软件。主要内容为:1、详细论述了船载雷达相关技术的发展状况,对论文的研究内容、研究目的与意义进行了说明。2、研究了嵌入式船载雷达的功能需求,同时对系统在设计过程中所涉及到的技术与原理进行细致地描述。在此基础上,提出了船用雷达系统的方案设计,并对相关模块进行了分析,引出了论文研究的关键技术。3、研究了多源传感器信息融合技术,对AIS与ARPA的航迹融合算法进行了研究与设计。首先提出了AIS与ARPA的目标方位信息进行预处理算法,进行时空配准;然后利用模糊数学的相关原理,对航迹信息进行一系列的算法处理,进行航迹关联;最后,在AIS航迹与ARPA航迹一一配对关联的基础上,利用加权法,对航迹进行融合。算法不仅在matlab平台上进行了仿真与验证,并在项目工程中进行了实现。4、分析雷达显示系统的功能需求,研究显示相关设备驱动,突破嵌入式平台上雷达回波显示的关键技术,解决了软件设计中遇到图形绘制难题。根据系统要求,在研究双核通信机制的基础上,设计并实现了基于QT的满足功能需求、可靠的雷达显示终端软件系统与相关软件,主要包括人机交互软件模块、中间通信模块以及信息处理模块。针对船载雷达的显示系统的功能,对系统的软件进行了多方面的功能与性能的测试,并对测试结果进行了分析,证明软件系统能够稳定运行,完成了预期的目标。
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