雷达跟踪海面低空目标时，由镜面反射和漫反射引起的多径误差严重影响雷达的跟踪性能。在雷达俯仰角(目标高度)方向上多径误差的影响尤为严重，使得目标高度的测量误差表现为周期性的尖峰误差。本文研究在多路径传播的条件下跟踪低空目标的滤波技术，给出了两种滤波算法：交互多模算法(IMM)算法和非高斯滤波算法。 其中交互多模(IMM)算法中，建立两种模型，一种模型中观测方程的观测噪声为方差较小的一般性噪声，另一种模型中观测方程的观测噪声为方差较大的相关噪声，用来表征多路径传播引起的尖峰误差。使用交互多模(IMM)算法，有效地利用了两种模型，能够在测量精度下降的时间点，自动地增大观测噪声的方差，较好地减弱了多径条件下尖峰误差的影响。在非高斯算法中，由于多径误差的影响，目标高度方向上的测量误差表现为非高斯噪声，首先建立观测噪声的非高斯模型，然后利用非高斯噪声下的滤波算法跟踪低空目标。非高斯滤波算法通过代价函数计算滤波增益，避免了使用Kalman滤波器，由于观测噪声的非高斯性质导致的滤波性能的下降，从而提高了低空目标的跟踪性能。