随着消费观念的提升,用户对整车驾控性能的要求越来越高。制动踏板感作为用户感受频率最高的基本性能之一,其表现易被用户识别。如经常听到用户抱怨制动踏板感:制动踏板力重、踏板软、刹车响应慢、踏板线性感不好、制动没有信心等。因此在整车的开发过程中,制动踏板感的表现是需要重点关注的一项重要指标。目前主要采用制动踏板力、踏板行程、减速度来对制动踏板感进行客观表述,但无法直观表现出来用户的主观感受。同时由于汽车电动化、智能化、网联化的需要,电控液压制动系统将得到普遍使用。如何用电控液压制动系统踏板感客观试验数据代替主观评价对车辆的制动踏板感进行分析,从而实现在设计仿真阶段就能评价制动踏板感的主观表现,缩短制动踏板感实车阶段的调校周期,减小调校成本是目前急需解决的问题。针对上述需求,本文对电控液压制动系统踏板感进行了以下研究:首先,进行了电控液压制动系统踏板感主观评价研究。通过搜集市场用户对制动踏板感的感受和主观评价人员制动踏板感评价内容,结合电控液压制动系统工作原理,确定制动踏板感各个项目的主观评价方法和评价指标。同时确定了电控液压制动系统踏板感的评分方法、测试场地、车辆的要求。其次,根据电控液压制动系统踏板感各个项目的主观评价方法和评价指标,确定对应的客观测试方法和指标处理方法。再次,采用多元线性回归方法建立了电控液压制动系统踏板感主观、客观评价指标的相关性模型。采用模糊层次分析法建立了电控液压制动系统踏板感主观评价各项目的权重模型。并将主、客观评价指标的相关性模型及主观评价各层次间的权重模型相结合建立了电控液压制动系统踏板感主客观一致性模型。最后,建立电控液压制动系统踏板感仿真模型,针对一款装配电控液压制动系统的轿车,根据市场定位设定制动踏板感主观评价目标,并对其制动踏板感进行仿真。根据仿真结果对制动系统参数进行优化,使其达到制动踏板感主观评价设定的目标。车辆装车之后进行实车制动踏板感主观评价,并进行实际主观评价结果与仿真结果的误差验证,最大误差为2.17%,满足≤5%的要求。同时通过本文对电控液压制动系统踏板感的研究,提出了制动踏板感的V型研究方法。