本论文详细的介绍了松下FPO系列C16TPLC在组态软件中的应用，对水位、温度进行了有效的控制。 本课题是在2003年11月申请的陕西国防学院四个科研项目之一。本课题针对陕西国防学院的工业自动化专业实验室设备落后、陈旧，学生对自动化的应用缺乏认识，不熟悉自动化的系统而申请的科研项目。该课题经过一年多的制作与研究，已通过陕西国防学院学术委员会的鉴定，得到了评委们的一致好评，本课题通过“组态王”组态软件对水的温度、液位进行定量控制，实现了控制该两个参数的全自动化。 本课题用不锈钢做了四面有透明有机玻璃的600×600×1750(mm)控制柜，保证了学生从四个方向都能看清柜中的元件。柜中安装了PLC、变压器、手操器、固态继电器等控制元件。控制对象的角铁架尺寸为1200×600×1750(mm)，上面安装有上、下液罐及水位、温度传感器、电动调节阀、水泵等，对各硬件根据说明书进行了连线。硬件连好后，对软件进行了设计，具体的用6.5版的“组态王”软件进行了整个系统的设计。绘制了主控制界面、水位实时、历史曲线界面、温度实时、历史曲线界面五个界面，在主界面上可以对水泵进行启动，使系统经过进水管上水，使整个系统处于动态的情况下。并且在该界面上可以设定水位、温度的给定值。通过热电阻、液位传感器检测到的温度、水位值与给定值进行比较，通过加热器、电动调节阀使系统的检测值达到给定值的要求。在主界面上通过“命令语言”菜单项，编写了温度的升降温判断程序、水位的PID运算程序、滤波后水位运算程序、加热器通、断程序四个程序，使系统在这些程序的支持下稳定的运行。 本论文对模糊-PID也做了介绍，传统的PID调节器是工业生产过程中应用最广泛、最基本的一种调节器，它具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。PID调节规律对相当多的工业控制对象，尤其对可建立精确数学模型的确定性控制系统控制是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象，应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型，而根据人工规则组织决策表，然后由该表决定控制量的大小。 鉴于时间和实验条件的限制，本论文所介绍的模糊-PID算法只是做了一些初步的探索，理论研究较多，实践研究较少，以后还需进一步的工作。