计算机、通讯和控制技术等经过重新结合出现了崭新的事物——网络控制系统。最近几年,控制系统又朝向网络化、高度的集成化、智能化的方向迈了一大步,使网络控制技术进入的新的时期。由于网络控制系统有着成本小、安装维护比较方便、信共享信息、扩展相对容易等优势,被广泛的应用到工业自动化、航空航海领域、楼宇系统、城市交通等方面。有线网络控制系统的衍生物——无线网络控制系统比起有钱网络控制系统有着更加独有的优势,因此应用领域更加广阔。但是,它也有着许多以前没有过的问题,如:网络诱导时延、数据包丢失、数据包时序混乱等。以往的控制理论进行必须重新研究才能在无线网络控制系统中发挥作用。针对无线网络系统中存在的问题,论文研究了无线网络系统的建模与控制器设计问题。首先,为了更好的了解无线网络控制系统,阅读了许多文献,针对无线网络控制系统的存在的基本问题和国内外的发展成果展开了叙述,又进一步研究了无线网络控制系统模型的构建,主要研究了时延比一个采样周期大的情况和时延比一个采样周期小或者一样情况下进行建模。其次,针对救援机器人的无线网络控制系统存在各种数据延迟、丢包等现象的存在,研究在数据延迟情况下,机器人无线控制网络保性能问题,通过一个仿真证明保性能控制策略是可行的。最后,针对电压系统的特殊情况,构建了把带有不确定网络时延、数据包丢失和顺序混乱计算进来的网络化二级电压控制模型,运用方差控制理论和容错控制理论设计了二级电压方差容错控制器,确保在传感器发生失效的情况下有效的控制二级电压的稳定。