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在计算机技术日益得到广泛应用的情况下,用计算机对电液(气)控制系统进行实时控制是今后液压(气动)技术发展的重要趋向。数字阀可以和计算机直接连接,不需要D/A转换器,与伺服阀、比例阀相比,具有结构简单、工艺性好、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强、重复性好、工作稳定可靠、功率小等优点。在国外有些数字阀已成为系列产品投入生产,而在国内,数字阀产品还不成熟,因此本论文所研究的课题在工业应用中具有重要的理论价值和实际意义。本文研究的2D数字伺服阀(简称“2D阀”)是采用一种伺服螺旋机构原理,并通过电一