【摘 要】
:
该文提出了参数在线自调整模糊控制与仿人智能积分相结合的一种新型模糊控制方法.该方法的基本思想是:在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系
论文部分内容阅读
该文提出了参数在线自调整模糊控制与仿人智能积分相结合的一种新型模糊控制方法.该方法的基本思想是:在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分以消除静差,智能积分作用较好模拟了人的记忆特性及仿人智能控制的策略,有选择地"记忆"有用信息,克服了一般积分控制的缺点.文中详细讲述了带智能积分的参数在线自调整模糊控制器的整个设计过程及它在LY--Ⅱ型炉窑控制器的软件实现.通过在MATLAB上的仿真实验和实时仿真实验表明该方法的合理性及可行性.
其他文献
监护仪是现代医疗机构不可缺少的医疗设备之一,它的应用可以明显改善医疗水平。监护仪在我国有着巨大的市场需求,但与发达国家产品相比,我国监护仪技术相对落后。本文利用最
针对目前用于楼宇控制的组态软件虽功能完善但价格昂贵的特点,该文作者自行研制了一种低成本、小规模的中央空调的监控系统.作者根据中央空调监控系统的组成结构图以及软件功
基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality:LMI)方法,利用不等式变换技术,采用李雅普诺夫稳定性分析方法,针对不同的系统特性,研究了不确定关联大系统、不确定时滞系统、
随着面向对象的分布式计算技术与信息交换模型的出现,使得基于软件总线和即插即用的技术的现代企业应用集成成为可能.该文首先介绍了集成的概念,对以前的研究成果做了简单的
该论文结合作者在开发ASP模式的远程教育系统的过程中的体会,对ASP的体系结构,ASP的安全性,保证ASP应用的稳定性及可靠性,SLA等方面进行了研究及介绍,并介绍了ASP模式的远程
仿人机器人是机器人发展的高级阶段,对其深入的研究,具有重要的理论和实际意义。拟人机械臂作为仿人机器人重要的组成部分,是一个热点研究课题,本文针对一种新型的直线电机驱
针对工业现场通信存在协议及标准不统一和互操作性差的现状,就本课题组自行研制开发的多协议组态式现场通信控制装置(FCCD)及系统,该文运用并拓展时间Petri网理论对现场通信
该文针对红外光谱非线性定量信息处理过程中所面临的随机噪声消除、背景补偿、特征提取和校正建模问题进行了深入研究,并提出了一套完整的解决方案.该文对红外光谱中的随机噪
该课题研究的消弧线圈自动跟踪调谐系统,采用新的测量大批量,对补偿电网脱谐度予以直接测量,测试速度快,测量结果准确,控制精度高,具有较好的实时性,保障了电网的安全运行.在
该论文结合彩色显像管生产过程中涂屏生产线自动化的改造,设计了一种由智能调节顺、工业控制PC、数据采集卡组成的小型集散控制系统.论文讨论了系统的总体构造方案,并在Windo