变增益控制相关论文
受鲁棒H∞滤波理论和变增益H∞控制理论的启发,本论文研究了一类线性参数变化系统（LPV系统）的变增益H∞滤波器设计问题,主要结果包括......
敏捷小卫星具有比常规小卫星至少高一个数量级的快速机动能力,该敏捷机动能力是很多军事或商业任务如空间监视、高精度对地观测的......
陀螺飞轮是一种新型的微小航天器姿态控制系统元件,同时集成了姿控执行器和姿态敏感器的功能,显著降低了姿态控制系统的体积、质量......
风力发电、光伏发电等可再生能源发电技术的迅速发展,为解决人类能源枯竭问题带来了希望,但是这些波动性可再生能源的大量并网也给......
随着电动助力转向系统(EPS)性能的不断提高，对助力电机及其控制策略也提出了更高的要求。由于助力用直流电机换向所带来的转矩波动......
为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有......
三框架四轴惯性平台通过随动轴跟随内环轴运动,使外环轴和内环轴保持正交,避免发生框架锁定,该过程一般由角度控制实现。当外环轴......
现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反......
串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APU)是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为便于控制器的设计,提出一种简单的面向控制的A......
针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方......
基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点，不仅减少了繁杂的前期工作，而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简......
文中从空间光学遥感相机控温系统对宽温度场、高精度的温度测量需求出发,分析了基于NTC型热敏电阻测温电路的测温精度。当温差范围......
变增益控制是导弹控制中的常用方法。根据一个理想的瞬态响应，用优化计算的方法反求增益的变化规律，以达到计算控制增益的目的，并能最......
考虑船舶在横浪中运动恢复力矩、阻尼力矩的非线性,建立船舶在不规则波浪中单自由度非线性横摇运动方程,提出一种基于控制力矩陀螺......
为了实现良好的力觉临场感系统，在保证系统稳定性的基础上，提高操作透明性是其中的关键。通过对力一位置型力觉临场系统控制结构的透......
变增益控制是导弹控制常用的方法,其基本做法是在设计局部控制器的基础上采用增益调度的方法在多个控制器之间进行切换.由于前向神......
随着电网中分布电源的增加,电网呈现出了弱电网特性。电网阻抗使得逆变器与电网之间存在相互作用,对逆变器的稳定性产生影响,威胁......
在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线......
柴油发电机-整流负载系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统，柴油机速度和发电机励磁控制完全耦合。该文利用平均值建模的方法建......
针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型（IT2）模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器......
针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态......
随着现代车辆性能的不断提高,对发动机全工况内转速控制提出了更高的要求,例如转速控制的鲁棒稳定性和自适应性、调节过程的快速性......
在随机海面上航行船舶的横摇会影响船舶的适航性、安全性、船上设备的正常工作以及乘员的舒适性；对军舰而言，船舶的剧烈横摇严重影响......
在载体大机动飞行背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台(简称三轴平台)不具备全姿态的功能,在内框架......
随着无人机技术的进步,出现了多种新型无人机,其中有一类无人机在飞行过程中,参数会发生大尺度变化,同时变化过程中存在较强的非线......
对于商业和军事领域内的低廉和省时飞行,以吸气式发动机为动力的高超声速飞行器以其显著的军民两用应用价值,成为目前临近空间飞行......
介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法.分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟......
对于由多台定速和调速给水泵组成的给水母管压力自动调节系统,利用DCS的灵活功能模块,采用变增益控制,以满足不同给水泵组合运行及......
