以蒸发器出口过热度为控制对象的传统电子膨胀阀PID调节策略，难以兼顾制冷系统降温和稳态工况。本文对电子膨胀阀采用过热度和间室......

迭代学习控制广泛应用于具有重复运动特性的被控对象的轨迹跟踪问题,其利用先前批次的输入以及误差信息,不断修正当前批次的输入信......

机械臂广泛用于搬运、焊接、喷涂、汽车装配和纺纱厂等批量化、规模化加工制造与重复性流水作业的场合。随着工业化水平的突飞猛进......

随着人工智能时代的来临,移动机器人技术的研究越来越多地受到人们的青睐,涉及到各行各业,如工业、农业、服务业、国防等。轮式移......

在冷轧带钢生产过程中,卷取机作为生产线末端非常重要的设备,卷取机控制系统性能的高低直接决定带钢成品质量的好坏。为了提高卷取......

随着电力电子、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流同步电机调速方案中的一些关键问题得到了解决，使得交流电机调速......

1引言实现惯性聚变能(IFE)电厂的关键之一是驱动器效率。高的驱动器效率能够极大地减少实现聚变增益所需的驱动器能量,实现更小型......

传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾......

提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变......

通过分析Multi-Rate DS/CDMA信号特性,建立的Multi-Rate DS/CDMA系统模型与线性混合的盲源分离模型一致,针对异、同步信号的不同特......

目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理......

基于重庆电网电压控制的特殊要求和电厂自动电压控制(AVC)系统的一般配置,针对重庆电网运行方式复杂的特点,给出了变增益的AVC控制......