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自从Tobin(1958)提出Tobit模型以来，这类模型受到了学者们的广泛关注，在其基础上陆续衍生出大量的新模型。这类模型在劳动力供给、教育、消费、医疗等多方面的研究中得到广泛应用。 本文首先将Tobit模型按照似然函数等因素进行了分类，并给出每一类模型的具体形式、极大似然函数形式和相应的应用范例。然后本文以模型是否是联立方程模型为准则，对Tobit模型进行分类，并介绍不同类别下Tobit模型的研究进展和主要的估计方法。最后以第二类Tobit模型为例，对其进行详细的介绍，包括模型结构应用以及两种重要的估计方法。 在第二类Tobit模型的基础上，本文对该模型加上一个删失结构，构成了一个新的模型。本文对新模型的模型结构、数据结构、估计方法均进行了详细介绍，重点介绍了我们在对新模型进行参数估计时用到的由Heckman两步估计法推广而来的改进的两步估计法，并且针对新的两步估计法进行数据模拟，在不同的删失率和不同的参数值下考察估计方法的优良性，最后得到的模拟结果令人满意。