多传感器信息融合的有关理论就是为了更有效地处理多传感器系统的各种信息而提出和发展起来的一个新的研究方向。 图像融合(Imge Fusion)技术是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像经过一定的处理，提取各自信道的信息，最后综合成同一图像以供观察或进一步处理，它是多传感器系统在图像级融合的应用。 本文的问题提出就是基于应用智能小车所采集到的多传感器图像来进行有效的路边识别，以消除单一传感器所造成的噪声影响。本文一开始介绍了几种现有图像融合的方法，并进行了一些比较。然后引入模糊推理的理论。在此理论基础上构建模糊推理系统，提出了一般融合算法，并进行了仿真实验，取得了一定的效果。在此基础上，将该算法应用到多传感器图像路边识别中，用来消除可见光图像中路面阴影，并构造了具体的模糊推理系统，详细阐述了系统各部分的构成，特别是输入隶属度函数的选取及机器学习的方法。最后在实验中检验了该算法的可行性。