复杂动力学网络的同步与参数辨识

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本文利用线性矩阵不等式、反馈控制、自适应控制和参数自适应控制等方法研究了复杂动力学网络的同步及其参数辨识,并根据线性稳定性理论、Lyapunov稳定性理论、LaSalle不变原理及压缩映射原理给出了网络同步及其参数辨识的充分条件。首先,研究了一类既带有非时滞耦合项又带有时滞耦合项的离散动力学网络的同步。分别讨论了拓扑结构不变和拓扑结构变化的网络,给出了网络实现同步的充分条件。接着,研究了带有耦合时滞项的动力学网络的参数辨识,讨论了具有非线性耦合时滞项的动力学网络的时滞辨识,且分别对单时滞和多时滞的情形进行了分析。利用网络估计辅助系统,给出了时滞辨识的充分条件;讨论了带有社团结构和多时滞耦合项的复杂动力学网络的时滞辨识,给出了时滞辨识的充分条件。其次,研究了复杂动力学网络的拓扑结构辨识问题。对于带有分布式时滞连续动力学网络,设计了网络估计辅助系统,给出了拓扑辨识的充分条件;并讨论了一类离散动力学网络的拓扑辨识,利用参数自适应控制方法设计了网络估计辅助系统,根据压缩映射原理给出了拓扑结构辨识的充分条件。最后,研究了连续时间生长网络和离散时间生长网络的拓扑结构辨识和监控,通过设计网络监控器,并利用LaSalle不变原理、Lyapunov稳定性理论和压缩映射原理,分别给出了实现拓扑结构辨识和监控的充分条件。并分别给出了数值例子以验证以上方法和理论结果的有效性。第六章对全文作了总结,并对今后的进一步研究作了展望。
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