群钻是针对普通麻花钻所存在的问题,进行合理修磨而创制的新钻型.群钻在各方面的性能都胜于一般的钻头,但其刃形变化复杂、刃磨表面较多.故该文以群钻为对象,研究复杂曲面的加工成型技术.KIM-750虚拟轴加工中心,是基于空间并联机构Stewart平台原理的、集测量和加工为一体的六自由度新概念数控机床,易实现"6轴联动"的特点使其适合加工复杂空间曲面.该文的中心就是探讨在并联机构上实现群钻刃磨的方法,并着重探讨了一种实现群钻自动刃磨的简化并联机构.该文在介绍了群钻的特性和几何参数基础上,通过坐标变换的数学方法、机构位置的D-H分析法,建立了适用于LAPIC并联机器人的群钻各刃面的数学模型,导出了在虚轴机床上刃磨群钻的运动方程,利用刃磨运动方程求出杆长矢量,用以控制杆长变化,使机床产生刃磨运动,用数学仿真的方法对建立的模型进行分析验证;接着,在进一步分析LAPIC并联机器人特性的基础上,用该设备提供的SAM语言,通过实际的编程实验调试,实现了群钻在该并联机床上的模拟刃磨,证明了在并联机构上实现复杂曲面加工的可行性和优越性.最后,该文根据在研究过程中的实际情况,以3-PRS并联机构为基础,提出了一种用于复杂曲面加工的简化五自由度的专用并联设备模型,经数学分析和实验模型验证,分析了这种结构加工群钻的可行性,并在实验模型的基础上,通过结构和控制等方面的适当的改进,使其能够适用于实际的需要,同时也体现了结构设计的思路,并给出了控制系统的初步设计.