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关节式坐标测量机是一种多自由度坐标测量设备,具有便于携带、通用性强、测量范围大等特点,能满足多种测量需求,已在多个行业得到广泛应用。将关节式坐标测量机应用于动车组转向架测量中,可大幅度提高测试技术水平、提高测量效率,获得更多科研和故障诊断急需的数据。为此,针对关节式坐标测量机在动车组中的应用,本文完成了如下的研究工作：首先,应用基础坐标变换与D-H参数法,建立了四、五、六自由度坐标测量机测量模型,并给出相应的杆件参数。分别运用图解法和数值法对不同位姿下的测量点坐标进行了比对,结果表明：位姿相同时,两