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【摘 要】
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本文以某大型耙吸挖泥船为研究背景，结合实际应用功能针对定点定位（DP）和动态循迹（DT）两种工作模式下的控制策略进行系统的探讨和研究，本论文研究具有明确的工程应用背景和实用价值
【机 构】
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江苏科技大学
【出 处】
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江苏科技大学
【发表日期】
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2013年01期
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