本论文研发了一款以STM32单片机为核心的汽车紧固螺母自动检测分选机,该分选机是根据厂家实际检测需要设计的,该检测方法较以往的检测原理不同,采用位移传感器测量螺母参数,通过单片机控制阀门,从而控制气缸运动。测量时将被测件推入测量区域,通过两个位移传感器分别测量中径和高度,将测量值与标准件参数比较,判断合格与否。合格品顺轨道滑下,检测到不合格品时底部两个滑块在气路控制下向两侧滑动,不合格件落入底部槽中,从而做到合格品、次品自动分开。该分选机具有人工工作量小、操作简单、检测时间短、可全天无间断测量以及合格、不合格元件分开等优点。本论文首先概括总结了汽车紧固件的重要性和发展情况,对螺母分选机做了简单的概述,并对螺纹检测的发展,和不同检测技术进行了介绍；其次,针对汽车紧固螺母自动检测分选机系统的机械和气动结构设计进行了简要的阐述;然后,着重介绍了分选机的硬件与软件平台的设计研发。其中硬件设计部分介绍了系统所需要的电源模块、电控气动阀门控制模块、信号输入模块、安全模块、硬件按键防抖设计以及位置判断模块。软件设计部分使用C语言进行开发,主要包括主程序设计、AD采样单元程序设计、串口通信模块设计、中断模块设计、算法处理模块设计、按键单元程序设计和液晶显示单元程序设计。此外还针对电磁兼容设计进行阐述。最后对螺母自动检测分选机进行了测试实验,并对已知中径和高度的螺母进行反复多次测量,分析测试结果。结果表明：本课题研制的螺母自动检测分选机运行良好,工作稳定,满足设计需求。