中国是全世界受到危岩体崩塌损害最为严重的几个国家之一,尤其在我国西南地区,受地质构造活动和地震等因素影响,由危岩体导致的问题尤为严重,因而危岩体的测绘和评价一直是西南地区地质工作者的研究热点。传统危岩体测绘方法需要地质工作者接触地质实体,危险性高,且存在以点带面的情况,易导致测量精度较低。三维激光扫描仪能够进行远距离、高精度、高效率的地面点云测量,不仅能偶提高地质测绘的效率,而且能保障地质工作者的人身安全,可能成为解决危岩体快速识别的有效途径。论文采用三维激光扫描手段,围绕危岩体的结构面以及危岩区域的自动识别开展研究,主要工作及成果如下:(1)为了选择合适的三维激光扫描设备开展有效的数据采集,首先对三维激光扫描仪的分类、测量原理、数据采集流程、数据处理步骤进行了系统归纳,并重点分析了三维激光扫描仪在危岩体结构面信息提取和自动识别应用中的优势;(2)为了实现对边坡岩体点云数据的结构面自动识别,基于MATLAB平台,开发了一个用于结构面识别的工具软件,主要功能包括:结构面产状统计、平面方程计算、间距以及迹长的计算。(3)为了实现对危岩体区域的自动识别,结合赤平投影原理与结构面产状信息,设计并实现了一种可快速识别危岩区域的方法,利用MATLAB平台实现了该方法,并将识别结果导出再利用点云后处理软件(Riscan Pro)对危岩体边界进行了详细的划分。(4)将该自动识别工具应用于黔江市某公路边坡危岩勘察,通过人机交互和野外勘测结果与该工具计算结果进行比较分析,表明该危岩识别工具具有较高的精度和效率,能够满足岩质边坡结构面和危岩快速识别要求。