超声波测距是一种非常有效的非接触式测距方法，可以广泛应用在各种需要测量距离或者物位参数的场合，比如工业现场、车辆导航、水声工程等领域。因此，深入研究超声测距的方法和理论具有重要的实践意义。为了进一步提高超声测距的精度，本文设计了一套基于温度补偿的单片机超声波测距系统。　　 论文研究了利用渡越时间法进行超声波测距的基本原理，分析了影响超声波测距精度的几个重要因素，提出了采用40kHz的超声波作为测距载体和对系统测量误差影响较大的环境温度进行补偿的方案，提高了系统的测量精度和量程，设计制作了超声波测距的硬件电路并编制了软件。　　 本文最后对设计的测距系统进行了实验验证，各技术指标达到了设计要求，分析了测量误差，研究了引起测量误差的因素，并对超声波测距的应用前景进行了展望。