吸尘机器人是移动机器人的一种，移动机器人技术是当今机器人研究的热点。它涉及人工智能、智能控制、信息处理、图像处理、检测与转换等专业技术，跨计算机、自动控制、机械、电子等多种学科，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。相对于传统的工业机器人，移动机器人引入了更多的智能性，集中体现了计算机技术和人工智能的最新成果。因此，移动机器人的研究更具挑战性，受到世界各国的普遍关注。 本文首先总结了当前比较常见的几种机器人路径规划方法，提出了一种基于拓扑地图的局域覆盖算法。其次使用MobotSim仿真软件，建立起适当的机器人仿真环境，设置了机器人仿真参数进行仿真。 再次，在以上步骤基础上，设计了基于ARM9的硬件控制系统，包括传感器电路、电机驱动电路及一些接口电路等最后，选择嵌入式LINUX系统，搭建开发环境，设计软件结构，编写相应的算法程序以及软件下载到目标板。详细介绍了整个的软件开发流程。 以上几个方面的研究工作，为移动吸尘机器人进一步的研究奠定了软硬件基础，可作为移动机器人路径规划研究的平台。