长条形零部件在机械加工、锻造和热处理工序中产生弯曲变形是一个普遍问题，它一直困扰着机械加工制造业的生产过程，也给加工企业的物力和财力造成了一定浪费和损失。随着市场竞争的加剧，落后的校直技术和装备日益成为制约我国机械产品国际竞争力的瓶颈。在各种校直方法中，压力校直是一个不可替代而且行之有效的方法。目前已经有不少关于压力校直的理论研究，但是仍然存在着自动压力校直机工作效率低下，精度不够等问题，以至于这些理论还无法很好的运用到实践中去。为了适应工业化生产的需要，必须对自动校直机的智能化控制进行研究。本文的研究成果对于提高压力校直精度，缩短校直时间，降低校直成本具有一定的理论和实际意义。 本文所做的主要工作如下： (1)新型模糊推理系统以实测残余挠度误差为推理目标，采用SISO Sugeno推理原型，提高了工作效率，经济实用性强； (2)运用自适应算法和模糊逻辑相结合的方法，采用直接在线推理，提高了自动校直系统的控制精度和效率； (3)为了得到更加符合校直过程的模糊规则，进一步提高运算的速度，采用减法聚类初始化模糊推理系统。大大减少了网络训练时的迭代次数以及避免了在大批量数据输入时可能出现的模糊规则数目组合爆炸的问题，提高了拟合精度。