【摘 要】
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该文研究了不确定系统的鲁棒控制问题,主要包括线性不确定系统的保成本控制,线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析、变结构控制和广义系统的H、H控制.具体成果如下:一.保成本
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该文研究了不确定系统的鲁棒控制问题,主要包括线性不确定系统的保成本控制,线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析、变结构控制和广义系统的H<,2>、H<,∞>控制.具体成果如下:一.保成本控制问题;二.不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与综合;三.时滞系统的变结构控制;四.广义系统的H<,2>、H<,∞>控制问题.
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