【摘 要】
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随着社会经济的飞速发展,人们面临的生产系统工况日益复杂,要求日益提高,控制系统往往具有多变量、非线性、强耦合、工况范围广、控制性能综合要求高等特点,对复杂动态系统的
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随着社会经济的飞速发展,人们面临的生产系统工况日益复杂,要求日益提高,控制系统往往具有多变量、非线性、强耦合、工况范围广、控制性能综合要求高等特点,对复杂动态系统的建模与控制提出了更高的要求.在这种情况下,采用基于分解-合成原则的多模型策略以简化原有的复杂系统建模与控制是一种有效的尝试.该文面向复杂非线性系统,对多模型建模与控制的若干问题作了研究和探索.主要研究内容包括：·针对复杂非线性系统的建模问题,设计了两种多模型辨识方法：基于局部多项式拟合的多模型建模方法和基于满意聚类的多模型建模方法.·针对多变量系统的多模型控制问题,在基于满意聚类的多模型建模方法基础上,设计了MIMO系统的多模型预测控制算法,推导了相应的带约束的预测控制算法.·研究了一般T-S多模型预测控制算法及系统的稳定性问题.·针对一般T-S多模型系统基于LMI的稳定性分析计算量大的不足,给出了T-S多模型系统更为简单的稳定性分析方法.·分析了基于观测器的T-S多模型连续和离散系统的稳定性问题.
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