在当今的虚拟现实技术中,场景重建与漫游功能的实现一直都是该技术中的一个非常重要的组成部分和研究热点,尽管在过去的二十年中,虚拟现实场景重建技术有了长足的发展,但依然不能满足用户高效的对虚拟场景中虚拟现实海量场景模型和地形进行渲染的要求。同时,在对虚拟现实场景进行漫游时,对路径的编辑功能和对复杂地形的实时管理和优化也存在很多的研究盲点和技术上的不足。本文的研究着眼点是设计并实现一个虚拟现实场景重建系统,在此基础上实现对虚拟现实场景的漫游操作。文中首先介绍了虚拟现实的发展历史和研究现状,之后对论文中所涉及的关键技术和场景漫游原理进行了说明。接着,文章介绍了OpenSceneGraph图形渲染引擎和虚拟现实场景概念,之后引入了一种与人类视觉相关的四叉树复杂地形管理模型,并对模型进行了深入讨论。第三章中,设计和实现了虚拟现实场景重建系统,并且对系统中的核心模块的设计和实现做了详细的说明,本章的最后设计和实现了复杂地形管理模块。第四章首先对基于MFC和OSG的系统消息传递机制进行了研究,之后设计和实现了物体模型碰撞检测模块,接着通过使用Cardinal三次样条插值原理实现了自定义路径的编辑,在此基础上设计和实现了虚拟现实场景漫游功能。本文的最后对全文工作进行了总结,并对下一步工作进行了展望。