大射电望远镜悬索馈源定位系统的控制策略及相关硬件平台的研究与实现

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【摘要】

：

本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两个问题：1．提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC)，讨论其在大射电望远镜悬索馈源定位外环控制系统中的应用；2．应用FPGA／CPLD技术完成悬索馈源定位系统中外环控制系统的基于ISA总线的联动伺服控制卡的设计与实现。具体内容包括：针对悬索馈

【作者】

：

翟天嵩

【机构】

：

西安电子科技大学

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

大射电望远镜基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法 MAX+plusⅡ FPGA/CPLD 伺服控制卡

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