本文针对采用自动机械变速器(Automated Manual Transmission,AMT)的重型单轴并联混动越野车的能量管理策略进行研究。首先,分析重型单轴并联混动越野车的设计要求和现有条件,进而匹配发动机,并利用后向仿真从动力性和经济性两方面验证匹配的合理性;结合匹配结果和已知目标重型越野车各部件的相关参数,利用Cruise软件建立重型单轴并联混动越野车前向仿真模型;然后,对重型单轴并联混动越野车的能量管理策略设计进行动态规划问题分析,确定动态规划求解流程,提取出动态规划关键因素,设计可嵌入动态规划计算的整车后向仿真模型,针对动态规划求解能量管理策略的运算时间过长问题,优化现有动态规划算法,提高其运算效率,并针对可能对优化能量管理策略效果有影响的算法参数进行仿真优化,在此基础上计算出目标工况下的最优决策序列和最优状态序列;针对动态规划计算缺少相关道路信息而影响优化效果的问题,设计可在线估计道路广义阻力系数的最小二乘辨识算法,并针对现有带遗忘因子的最小二乘法估计偏差会不断积累的问题,提出改进的带遗忘因子的递推最小二乘算法,并针对异常数据的影响提出一种约束方法,结合仿真和实车试验最终验证了改进的辨识方法的有效性;最后结合DP的优化结果,分析提取基于规则的控制策略的模式切换逻辑门限,计算并修正换挡规律,利用提取的逻辑门限和修正的换挡规律设计具体可用的在线能量管理策略算法,并利用Simulink搭建在线能量管理策略控制模型,结合Cruise整车模型,联合仿真证明在线能量管理策略设计的合理性。