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提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并研制了带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成的装配系统。实验结果表明，本装配系统能完成任意凸形销孔零件沿任意方向的装配作业。
异形销孔零件机器人装配作业的分析
【摘 要】
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提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并研制了带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成的装配系统。实验结果表明，本装配系统能完成任意凸形销孔零件沿任意方
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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