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【摘 要】
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为了提高水下航行器的导航定位精度，设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统，建立了各子导航系统的误差模型，采用联邦滤波技术对水下组合导航
【机 构】
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南京信息工程大学信息与控制学院
【出 处】
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南京信息工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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南京信息工程大学科研基金(2009)
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