捷联式惯性导航系统相关论文
随着组合导航技术的快速发展,基于卫星/惯性松组合导航系统因其便于工程实现而被广泛采用。但当卫星信号失锁时,卫星/惯性松组合导......
为了满足现代高性能导航系统高精度和低成本的双重要求,GPS/SINS组合导航系统是一种较好的解决方案。本文的研究目的是在低成本的......
随着汽车工业及交通运输业的飞速发展,交通事故的发生率随之快速增加,成为全球的公害之一。交通事故不仅给国家造成了重大的经济损......
水下航行器作为人类开发海洋资源的重要工具之一，相比于大多数的水面舰艇，具有体积小、易隐藏等诸多优点。也正是由于水下航行器的这......
随着现代导航技术的快速发展,导航系统的种类也越来越多元化,北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研制的全球导航系统,其提供的导航服......
捷联式惯性导航系统因其采用数学平台计算导航坐标系而得名,它的惯性测量元件直接固连在运载体上,相对工作环境恶劣。因此深入研究......
随着科学技术的迅速发展,微型移动机器人的发展受到越来越多的关注。当今微型移动机器人的控制系统已经集自动控制、信息处理、检......
随着我国社会经济的快速发展和国际竞争力的逐步提升,工程技术领域对载体运动参数的测量要求也在不断提高,主要体现在测量的精度、......
捷联式惯性导航系统将惯性组件直接固联在载体上,以数学平台取代物理平台,相对于平台式导航系统具有很大优势。而光纤陀螺由于全固......
为了提高自主水下航行器组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器......
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算......
惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用 H_∞滤波理论来解决状态反馈控......
对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模......
为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷......
本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理,然后以Matlab为平台,在对捷联惯性导航系统仿真的基础上,分析了在纯捷联惯导情况下导航系......
该文根据捷联式惯性导航系统的组成元件及功能 ,给出评价其性能的多层次指标体系 ,具体评价步骤如下 :首先由专家采用百分制给出的......
为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SIN......
为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实......
针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组......
针对捷联系统中加速度计信号具有动态测量范围宽、精度高、实时性强的特点 ,设计了一种高精度、高速、宽量程的数据采集方法 ,对该......
阐述了惯性导航系统在军用战车中应用的意义和实用原理,给出了一种低成本捷联式惯导系统的实现方案.......
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,......
为了利用最优估计法实现捷联惯导系统和天文导航系统的组合，讨论了捷联惯导和天文导航两子系统的组合方式，初步建立了针对Kalman滤波......
传统最小二乘精对准方法采用水平速度误差作为量测值,对方位失准角和陀螺漂移的估计时间较长,且收敛速度受递推计算初值影响。改进......
以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，对遥感中使用的 ＳＩＮＳ／ＧＰＳ伪距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真．结果表明，组合系统的长期位置精度......
本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪......
阐述了应用于捷联式惯性导航系统(SINS)中的通用高性能多路脉冲信号采集器的具体工程设计,提出了完成其主体功能的可编程逻辑器件(......
提出了基于两级神经网络结构的多传感器斜置组件的故障诊断方法,以消除传感器安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对故障检测与隔......
从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,......
惯性系统已逐渐完成了由平台式向捷联式的过渡,捷联式惯导系统以数字平台取代了实体平台,不仅降低了成本,可靠性也有所提高。但由......
捷联式惯性导航系统具有结构简单、隐蔽性高、自主性强等优点,但随着导航时间的增加,系统会出现累积误差,从而严重影响水下航行器......
针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;......
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分GPS/SINS伪距率组合系统。结果表明，组合系统的长期......
本文介绍一种分析捷联式惯性导航系统(SINS)导航性能的新方法，说明了该方法的思路，着重分析了该方法的关键——如何根据假定的载体运......
随着人工智能的发展,我国农业开始迈入智能化阶段,农田信息感知和农机自动导航技术是智能化农业的两个核心。在导航路径规划方面,......
介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角......
针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井......
精对准性能是保障惯性导航精度必不可少的重要条件,论文总结了国内外精对准的研究现状,发现精对准一般是通过卡尔曼滤波和惯性传感......
以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真.通过规划航迹数据提取出弹体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器......
针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS......
为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程。详细推......
随着北斗卫星导航系统的逐渐完善和北斗/SINS组合导航技术的发展,北斗/SINS组合导航系统已经开始应用于航空、精准农业等领域,但是......
为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别......
捷联惯导软件测试中,一般难以得到真实的航迹数据和飞行器的各种参数,针对要获得飞行轨迹数据和惯性器件输出参数,设计飞行轨迹仿......
组合导航系统综合两种或两种以上的不同类型的导航传感器信息,使它们优势互补,以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能,目前已......
为了提高水下航行器的导航定位精度，设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统，建立了各子导航系统......
该论文主要研究如何用数字信号处理芯片(DSP：TMS320VC33PGA120)和复杂可编程逻辑器件(CPLD：EPM7128STC-100)作为数字硬件平台，实现捷......
