【摘 要】
：
针对非线性系统的控制问题,提出一种基于神经网络辨识的单步预测控制算法.算法在自回归小波神经网络的基础上,利用混沌机制消除了神经网络易陷入局部极值的缺点.采用自适应性
【机 构】
：
广州大学物理与电子工程学院,深圳信息职业技术学院软件工程系,华南埋工大学自动化科学与工程学院
论文部分内容阅读
针对非线性系统的控制问题,提出一种基于神经网络辨识的单步预测控制算法.算法在自回归小波神经网络的基础上,利用混沌机制消除了神经网络易陷入局部极值的缺点.采用自适应性学习率,提高神经网络的收敛能力和速度.以该神经网络为预测模型,引入输出反馈和偏差校正克服预测误差,以此构造一步加权预测控制性能指标.然后采用Brent一维搜索方法求取控制律,Brent法无需任何相关的导数信息,需调整的参数少,使得Brent法适合实时控制.仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性.
其他文献
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中．所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕度的前提下，使补偿后系统Bode图的相频特性曲
基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车单摆系统的控制器，包括：建立拉格朗日动力学模型，规约简化控制问题，划分控制阶段，设计子控制器并组成总控制器．基于Simulink构建仿真模
传统的谐波分析方法都是基于傅立叶变换，认为只有谐波周期均为基波周期的整数倍。然而，实际存在的间谐波周期与基波周期不成整数倍关系，要正确检测出间谐波，必须以间谐波与基波周
在高级在轨系统的成帧过程中,缓存容量和复用效率直接影响VCA子层和整个系统的吞吐性能.不同于之前的无限缓存长等待时间模型,本文基于泊松分布,建立了MPDU复用的统计概率模
基于量子位测量的二进制量子遗传算法在用于连续问题优化时,由于频繁的解码运算,严重降低了优化效率.针对这一问题,本文提出了一种基于量子位相位编码的量子遗传算法.该方法
对变论域模糊控制器伸缩因子选取的易实现性和输出的实时性问题进行了讨论,给出了一种选择伸缩因子的新方法.该方法与积分型伸缩因子和指数型伸缩因子选择相比具有计算量小、
本文概述了中央电视台对神舟九号与天宫一号交会对接任务进行电视直播的背景情况,分析了直播节目需求,介绍了整个直播系统的设计和搭建,结合直播时的实际情况,阐述了技术支持
2月29日，欧特克公司宣布，荣获金球奖最佳动画片奖的《丁丁历险记》借助欧特克数字娱乐创作（DEC）解决方案将实时动作捕捉的虚拟制作技术提升到一个崭新高度。
伴随着信息网络技术的普及、电子商务、电子政务等计算机应用技术的推广。CA数字证书作为解决网络安全、数字安全的一项重要技术，倍受各行各业的关注。本文以中央电视台新址CA
4月23日，第二届北京国际电影节开幕式在国家会议中心举行，北京卫视应用大洋D^3 Net3．0制作网成功对开幕式进行了报道。