【摘 要】
：
基于生成编码、适应度函数、交叉和变异等4个方面,提出和实现了一种在农业移动机器人导航和路径规划中使用的矩阵二进制编码的新变种遗传算法。结合对农业移动机器人路径规划
【基金项目】
：
江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015C238)
论文部分内容阅读
基于生成编码、适应度函数、交叉和变异等4个方面,提出和实现了一种在农业移动机器人导航和路径规划中使用的矩阵二进制编码的新变种遗传算法。结合对农业移动机器人路径规划问题模型的分析,基于矩阵二进制编码的遗传算法,进行了农业移动机器人路径规划的MatLab仿真分析。实验结果表明:农业移动机器人在存在复杂障碍物的情况下能够实现路径规划与导航,且所求路径是该条件下机器人穿过障碍物耗时最少、运动代价最小的路线。
其他文献
目的:研究半枝莲提取物(SBE)与含纳米颗粒半枝莲提取物(SBE-NP)对小鼠肝癌细胞H22的抑制作用。方法:建立小鼠肝癌细胞模型,采用称质量法检测肿瘤细胞生长的抑制程度,采用TUNE
近红外光谱分析技术在土壤含水率预测方面具有独特的优势,是一种便捷且有效的方法。卷积神经网络作为高性能的深度学习模型,能够从复杂光谱数据中自主提取有效特征结构进行学
目的：探讨米非司酮(mifepristone RU486)、顺铂(CDDP)及两者合用对人宫颈鳞癌Caski细胞系细胞生长和凋亡的影响，并初步探讨其作用机制。 方法：体外培养人宫颈鳞癌(Caski)细胞
卵泡抑素(follistatin,FS)是一种单链糖蛋白,具有广泛的组织分布及多种生物学活性。为了进一步探讨其在肺肿瘤方面的临床意义,采用荧光定量RT-PCR检测了肿瘤患者外周血循环卵
本实验的研究目的是探讨Survivin基因在宫颈鳞癌组织中的表达规律及其对临床的指导意义。方法:选择于2003年1月至2005年5月在吉林大学第二临床医学院住院治疗并手术的宫颈鳞
期权是种选择权合约,一般分看涨期权和看跌期权。它的价值包含内在价值和时间价值。B-S模型就是一种用于计算期权价格的模型。它首先假设标的资产的格服从几何布朗运动,然后
介绍了3,3’,4,4’-二苯醚四甲酸二酐的合成方法,合成进展,精制方法、应用领域、发展前景以及当前在实验室和工业化中面临的问题,影响醚酐生产的主要因素及解决办法,工业生产
如何将CAD和以计算机数控（CNC）为主体的CAM这两大技术融为一体，有效地缩短产品设计到制造的转换时间，提高产品生产效率和上市速度，是当前先进制造技术研究的热点。 在总结和吸收
本文主要讨论算术平均亚式期权的定价问题.在著名的B-S模型中,标的资产价格是时间的连续函数,且波动率,无风险利率都是常数,于是可以得到欧式期权定价的一个闭式解公式.而在
在城市轨道电气化快速发展的当今,电能已经成为了城轨列车运行所需要的主要能源形式,主要通过电力机车上方弓网滑动摩擦方式给列车输送电能。而机车能否稳定运行、持续得到供电,是由弓网决定,由此判断弓网工作状态性能的良好程度、有效检测其状态的目标项点也将意义重大。随着弓网检测技术和精度要求越来越高,本文作为对地铁接触网几何参数检测系统的改进研究,是城轨安全保障课题的重点研究部分,可以在弓网监测平台实时显示接