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在这篇论文，为分离时间的不明确的交换系统的基于观察员的静态的输出反馈控制问题在一条任意的切换规则下面被调查。在这笔记使用的主要方法把交换 Lyapunov 功能(SLF ) 方法与 Finsler 的词根正在相结合。把不平等(LMI ) 基于线性矩阵一个不太保守的稳定性条件被建立；这个条件为稳定性分析允许额外的自由度。最后，一个模拟例子被给说明结果的效率。