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随着经济的发展，交通问题尤其是停车供需矛盾日益凸显，停车收费作为调节交通需求的重要途径，越来越得到重视。但目前我国许多城市停车收费价格标准还存在问题，并不能真正解决供需问题。文章将停车系统分为停车需求与供给两个子系统，并就系统中需求与供给变化的因果关系进行分析，建立以确定城市停车供需均衡下的停车收费定价为目的系统动力学模型，并借助vensim PLE软件对大连市停车定价进行模拟仿真分析，验证模型的有效性和实用性。