【摘 要】
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无陀螺捷联惯性测量装置与传统捷联惯导系统的主要区别是角速度的获取方式不同，角速度的解算精度是无陀螺捷联惯性导航系统的核心问题，决定了系统的性能及实际应用的可行性。本
【机 构】
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海军工程大学电气与信息学院,海军工程大学兵器工程系
【基金项目】
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国家部委基金资助项目（40108070201）
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无陀螺捷联惯性测量装置与传统捷联惯导系统的主要区别是角速度的获取方式不同，角速度的解算精度是无陀螺捷联惯性导航系统的核心问题，决定了系统的性能及实际应用的可行性。本文剖析了无陀螺捷联惯性测量装置的误差来源，建立了无陀螺捷联惯性导航系统角速度解算数学模型，并重点探讨了加速度计元件误差对角速度解算精度的影响。进行了无陀螺捷联惯性测量装置试验，结果表明，尽管计算误差较大，但无陀螺捷联惯性测量装置可以反映出运动平台的角运动规律，实际应用中对加速度计精度和计算机速度要求较高，另外应寻找更好的算法尽量补偿角速度解算误
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