【摘 要】
:
This paper investigates the observer-based H-infinity control problem for networked control systems(NCSs)with random packet dropouts.A general packet dropout mo
【机 构】
:
School of Electrical and Electronic Engineering,Nanyang Technological University,Singapore 639798;Sc
论文部分内容阅读
This paper investigates the observer-based H-infinity control problem for networked control systems(NCSs)with random packet dropouts.A general packet dropout model with multiple independent stochastic variables in the multiple channels case is adopted to describe the data missing in the limited communication channels.With the consideration of the sensor-to-controller and controller-to-actuator packet dropouts at the same time,a new method is proposed based on a separation lemma to design an observer-based H-infinity controller,which exponentially stabilizes the closed-loop system in the sense of mean square and also achieves a prescribed H-infinity disturbance attenuation level.A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control method.
其他文献
中国村级民主政治是中国社会主义民主政治的重要组成部分,是社会主义新农村建设的直接要求,其广泛开展和深入完善关系到我国政治体制改革的成败,关系到党和国家惠及数亿农民的国
《煤炭学报》是中国煤炭学会主办的、向国内外发行的煤炭科学技术方面的综合性学术刊物。主要刊载煤田地质与勘探、煤矿开采、矿山测量、矿井建设、煤矿安全、煤矿机械工程、
摘要:行政“外脑”是为地方政府行政决策提供智力辅助的法律主体,是专家咨询制度的组成部分。聘请的“外脑”与政府的法律关系为双务行政合同法律关系,它不同于政府的“内脑”,具有独立性。“外脑”的理论基础有风险社会、专家理性、新行政和正当程序原理,其目的是提升行政决策的理性程度。在现实实践中,“外脑”建设虽然取得一定成就,但在程序规制中存在一些问题,导致“外脑”效用没有得到有效发挥。在聘请程序中政府泛滥聘
如何在刑事司法体系内既保护被害人的利益,又可以达到使加害人改过自新、复归社会的理想目的,是现今各国刑事法领域面临的一个富有挑战性的课题。20世纪70年代,西方学者在对这一
以人为本是当今现代化企业文化的核心思想,强调的是企业内在和外在的形象.而企业的思想政治工作同样也是以人为本,强调的是如何规范职工的思想意识与日常行为.两者的差别在于
产品安全问题在古今中外普遍存在,中国作为一个发展中国家当然不能例外。产品安全问题的影响超出了消费者保护范畴,一定程度上,产品安全“溢出”了浓浓的政治、经济、文化乃至外
随着社会经济的不断发展,信息时代已经到来,这就给有关信息技术行业的发展带来巨大的挑战.当然,印刷行业也受到了波及,而且影响巨大.如何优化产品的质量同时缩减内部的印刷成
刑法的规范竞合问题多年以来在刑法理论界都聚讼颇多,本文仅针对其“本质”作一点探讨,以求教于大方之家。
文章第一部分首先辨析了规范竞合的本质和规范竞合的性质的区别
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.