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针对陀螺仪寿命预测的特点，提出了一种基于灰色模型的混合建模预测方法。为了提高一阶灰色模型GM（1，1）的建模能力，此模型引入了小波变换。首先小波变换对实测的动力调谐陀螺（DTG）漂移数据进行预处理以减少干扰噪声，接着处理后的数据被用来建立灰色模型。来自于长期测量的DTG的漂移数据的实验结果证明了文中所提混合策略的有效性。并且为了进行比较，对神经网络建模方法进行了相应的研究，结果表明当小波变换被引入到混合模型中，此基于灰色模型的混合建模预测方法具有令人满意的性能，为陀螺仪的寿命预测提供了借鉴和参考。