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基于工程实际需求，对转子系统定点碰摩故障的运动特性及时频特征进行了实验研究。实验选取了不同转速下的三种典型工况，在传统的幅值谱、轴心轨迹分析方法基础上进一步应用Hilbert-Huang 变换（HHT）通过对故障信号的自适应分解及Hilbert时频谱、边际谱分析从瞬时频率的角度详尽的刻画了系统的时变特性，揭示了转子系统定点碰摩呈现显著的周期性运动特性及具体的时间-频率（瞬时频率）-幅值及能量分布情况，为故障的早期预防与进一步诊断提供参考。