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三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分，它利用三轴框架结构消除扰动，实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视线坐标系，可以得到偏转和扰动在光轴上产生角速率的关系式，从而建立三轴稳定跟踪平台模型。实验证明，建立的虚拟样机模型能够准确地对导引系统跟踪精度进行评估，具有很高的实用价值。