光电稳定平台相关论文
针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题，提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略，简化了自抗扰控制器复杂的......
光电稳定平台是一种用来对运动目标跟踪的转动控制装置,其作用是通过隔离载体的扰动,配合图像检测设备实现对目标的稳定准确跟踪。......
光电稳定平台是一种安装在运动载体上的伺服系统,平台上安装对地或对空探测装置,如摄像机或红外热像仪等,用于跟踪地面或空中目标......
光电稳定平台是通过消除载体扰动,保证光电探测设备的视轴稳定,实现对载体外目标实时捕获与跟踪的先进技术设备。其在多样的作业环......
机载光电稳定平台在工作过程中,会受到陀螺测量噪声、载机角速度干扰和平台力矩干扰等因素的影响,从而降低光电稳定平台的跟踪精度......
本文以某大孔径红外/可见光稳定平台研制为背景,完成了稳定平台机械结构设计,仿真分析了陀螺安装误差对稳定平台指向精度的影响,重......
高精度稳定平台可以有效地稳定视轴，保证侦察的实时高效。然而稳定平台系统中模型的变化与不确定性、转动系统的各种摩擦力、外界环......
光电稳定平台主要用来实现对运动目标的实时精确定位和精密跟踪,这就要求其具有良好的隔离扰动、保持视轴稳定的特性。但是光电稳......
视轴稳定是无人机电力巡检光电稳定平台的重要指标之一,视轴越稳定,成像效果越好。相比有人机,无人机姿态稳定性较差,因此对承载的......
无人机飞行平台对成像载荷的扰动一般包括角运动和线振动。为了实现高精度成像,需要将这两种扰动进行隔离。无人机光电稳定平台的......
随着现代战争信息化的进程，对武器的超远视距的目标捕获、瞄准和跟踪有了更高的要求。针对载体运动变化，并且需要保持视轴的稳定，稳定......
当前世界的科技主题是光机电一体化技术的发展和应用,光机电技术的融合也是科学技术发展的趋势,光电稳定平台是目前受到各国的学者......
光电稳定平台是近年来发展极为迅速的一种新型实时图像侦察设备，它是一个集光、机、电于一体的复杂系统，稳定与跟踪是其伺服系统实现......
在光电稳定平台中,摩擦力矩以及探测器制冷机扰动力矩都是影响平台稳定精度的主要扰动源之一。为了克服经典控制方法对机载光电稳......
针对高速运动的车辆对光电系统的需求,提出利用快速反射镜代替原有平面反射镜,构建上反射镜式光电系统复合轴稳定平台,并通过理论......
为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模......
三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分，它利用三轴框架结构消除扰动，实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视......
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿......
光电稳定平台广泛应用在车载、武装设备系统中,稳定平台台体的干扰力矩的作用影响其伺服系统控制精度,基于更好地掌握光电稳定平台......
稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决......
近年来,光电平台品种越来越多,结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高.为了提高平台稳定精度,必须首先找出影响稳定精度的诸多因......
介绍了2种机载光电稳定平台本体常用制造材料，利用有限元的方法对平台本体的强度和变形情况进行了分析。给出了不同材料在平台本体......
基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服......
提出了一种采用BP神经网络对自抗扰控制器中的非线性扩张状态观测器进行参数整定的方法,简化了非线性扩张状态观测器繁琐的参数整......
为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外......
分析了两框架光电稳定平台的运动形式及结合部特点,提出了不同结合部的仿真处理方法。分析了有限元建模的主要误差原因,并给出了基......
由于半捷联光电稳定平台的体积小、重量轻、成本低，其已成为导引头技术的研究重点，并且对其稳定与跟踪精度的要求越来越高。为提高其......
光电稳定平台在武器装备中应用广泛,其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性,在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差......
根据机载光电稳定平台结构形式及使用环境,指出油脂润滑是稳定平台最佳润滑方式.通过对比平台轴承润滑前后的阻力矩差异,并用MATLA......
为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方......
单纯采用经典的比例-积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主......
在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力。提出了基于速度信号的扰动观测器,并对......
由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力......
半捷联稳定方式利用弹载惯性器件信息实现导引头光轴的惯性稳定，有效解决了传统速率陀螺稳定方式中存在的系统体积大，质量重和成本高......
为了实现对光电稳定平台方位和俯仰框架运动角度的高精度测量,本研究使用了一种新型的非接触式高精度电容传感器。利用偏心原理,合......
针对光电稳定平台系统不能对航空平台姿态高频变化进行实时精确补偿,系统补偿特性不能精确获知的问题,提出了一种自适应差分遗传小......
介绍了2种机载光电稳定平台本体常用制造材料,利用有限元的方法对平台本体的强度和变形情况进行了分析。给出了不同材料在平台本体......
光电稳定平台是一种可以有效隔离载体扰动,保持光电载荷视轴稳定的装置,其主要功能是获取载体外特定目标的稳定图像。随着军事和民......
为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影......
随着光学、电子等技术的快速发展,无人机载光电稳定平台正向着小型化、轻型化发展。基于这种要求,提出两轴三框架结构形式,并且建......
针对无人机平台挂载条件的要求,设计了小型无人机载光电稳定平台的机械结构。通过分析光电稳定平台的框架结构、功能及指标参数的......
在航天、航空等行业迅速发展的带动下，导航系统进入了快速发展的阶段。稳定平台是影响导航系统功能实现以及导航精度的重要组成器件......
针对小窗口大扫描角要求的光电成像导引头,在总体设计时按照多学科协同设计与优化(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)的......
期刊
为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究。分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰......
为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近......
多旋翼无人机是一种极具自身特点的飞行器,同时存在具有操控简单方便、高可靠性与结构简单易于维修的优点,另外,也具有振动情况复......
高精度光电稳定平台安装在武器系统上,工作中既受到低频、大振幅舰船摇摆等姿态变化的影响,又受到武器系统高速运动,尤其受到武器......
