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工业机器人位置准确度检测及校准简述
工业机器人位置准确度检测及校准简述
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a313416961
【摘 要】
:
本文主要基于ISO规范,对产品生产线中所用的KUKA机器人位置准确度检测和校准问题,从理论分析到实际操作进行详细说明。工业机器人技术的不断提高对单位所负责的国家重大专项
【作 者】
:
缪理清
【机 构】
:
上海飞机制造有限公司
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2016年5期
【关键词】
:
机器人
位置准确度
检测
校准
robot
positioning accuracy
measurement
calibration
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本文主要基于ISO规范,对产品生产线中所用的KUKA机器人位置准确度检测和校准问题,从理论分析到实际操作进行详细说明。工业机器人技术的不断提高对单位所负责的国家重大专项任务产生了有力的推进作用。
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