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基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，对广义离散随机线性系统进行研究．运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用已有的正常系统结果，给出一类广义最优Kalman滤波器，其算法简单，为递推算法，且避免了计算ARMA新息模型和白噪声估值器，便于实时应用．仿真例子说明了算法的有效性．
一类广义系统Kalman滤波新方法
【摘 要】
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基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，对广义离散随机线性系统进行研究．运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用已有的正常系统结果，给出一类广义最优Kalman滤波器
【机 构】
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北京印刷学院基础部
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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北京市教委面上项目（KM200410015010）,北京印刷学院引进人才基金资助项目
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