【摘 要】
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本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院,武汉理工大学物流工程学院,
【出 处】
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中国电子商情(RFID技术与应用)
论文部分内容阅读
本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运动。
In this paper, we combine the RFID and robots to recognize the signposts, and then judge the path of the planned robot. After reading the tagging card, we can determine the position of the robots according to the card information. This article through the serial port to make the robot communicate with the RFID reader to obtain the card number of the label being read, so as to control the movement of the robot car.
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