【摘 要】
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本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展.这项工作是受大规模监视问题的推动,在这种监视问题中,来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感
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本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展.这项工作是受大规模监视问题的推动,在这种监视问题中,来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合.用多维分配的多传感器融合的综合,对于由分配算法处理的S个表,除了"传感器宽度"外,还要使"时间层次"最大化.在有S个传感器的情况下,将来自最近到达的S-1个帧的量测值与已经建立的航迹互联的标准方法可能有零时间层次.对于S维数据互联(S≥3),所介绍的新技术保证最大效率,即对于
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