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研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计稳定系统的状态反馈.通过将设计鲁棒控制器问题转化为设计最优控制器问题以补偿系统中的不确定性,证明了最优控制的解即为鲁棒控制的解,并通过仿真说明这种设计方法的效果.
基于最优控制方法的一类不确定非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计稳定系统的状态反馈.通过将设计鲁棒控制器问题转化为设计最优控制器问题以补偿系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2001年4期
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