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利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质，针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器．结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内，并保证闭环系统的所有状态一致有界．最后的仿真实例说明了该方法的有效性．
基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计
【摘 要】
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利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质，针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器．结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐
【机 构】
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广东工业大学自动化学院,东北大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2006年5期
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