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为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度，将标量交互式多模型（SIMM）算法与概率数据关联（PDA）算法结合成SIMMPDA算法。其中，PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换，且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题，故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改，得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法，即为M—SIMMPDA算法。仿真结果表明，所提算法的跟踪精度得到一定程度