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期刊论文
分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析
分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangzhennan6
【摘 要】
:
研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案,通过理论分析,证明了分散自
【作 者】
:
张天平
武玉强
【机 构】
:
扬州大学工学院计算机科学系,曲阜师范大学自动化所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
耦合系统
模糊控制
滑模控制
自适应控制
interconnected systems
fuzzy control
sliding mode control
【基金项目】
:
国家自然科学基金!( 6 96 740 0 1),,扬州大学科研基金
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研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案,通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。
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