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基于奈氏（Ｎｙｑｕｉｓｔ）稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果，对一类ＳＩＳＯ稳定最小相位被控对象同时镇定∞－范数性能设计问题进行了讨论。文中提出了同时镇定问题的性能指标，引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念，给出耻述一类对象同时镇定性能设计的设计方法和步骤。具体算例说明该方法实用有效。
一类稳定最小相位对象同时镇定H∞性能设计
【摘 要】
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基于奈氏（Ｎｙｑｕｉｓｔ）稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果，对一类ＳＩＳＯ稳定最小相位被控对象同时镇定∞－范数性能设计问题进行了讨论。文中提出了同时镇定问题的性能指标，引进了奈氏曲线意义下
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年1期
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