同时镇定相关论文
该文用稳定因式法讨论了广义系统的同时镇定问题和广义分散控制系统的强镇定问题,给出了真可稳真可检广义系统同时镇定一个主要定......
本文利用稳定因式理论（Stable Factorization Theory）和系统状态空间实现（State-Space Realization）分析了广义系统的同时镇定问题，提出......
在自然科学与生产实践过程中,具有时滞和不确定性的控制对象普遍存在。考虑不确定性能够更准确反映实际控制过程,体现系统的参数变......
船舶的动力定位是指船舶不依赖于锚泊系统,而是依靠自身的推进系统产生动力来抵御外部海洋环境干扰的影响,在海面精准定位或遵循预......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
近年来,混沌系统和切换系统作为非线性科学的重要分支,得到了长足的发展,尤其是二者的结合:混沌切换系统,更是开创了混杂系统研究......
本文主要是设计一个统一的连续状态反馈控制器,来镇定一类不确定非线性系统或同时镇定一组不确定非线性系统。首先针对一般的单输......
该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一......
利用复分析理论,结合Blondel的方法,对线性系统同时镇定中著名的广义香槟问题给出理论上的解答,完整地回答了Patel等人文中的未解......
基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强定控制器的构造方法，本文证明了２对象同时强镇定可......
研究了一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定问题,基于构造Lyapunov-Krassovskii泛函和线性矩阵不等式,设计了状态反馈控制器,使......
所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函（Control Lyapunov-Krasovskii ......
基于控制Lyapunov函数（CLF）方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF......
利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制，采用有理函数稳定因式分解的方法，设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利......
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题．利用控制李雅普诺夫函数方法，给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充......
基于奈氏（Ｎｙｑｕｉｓｔ）稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果，对一类ＳＩＳＯ稳定最小相位被控对象同时镇定∞－范数性能设计问题进行了讨论。文中提出了同......
仿照时不变系统的次优模型匹配解的存在性证明方法,可以得到J-谱分解条件下时变系统的Nehari型模型匹配问题的次优解存在性.如何针......
从行为角度研究了动态系统的互联与控制．通过把控制规定为一种互联，得到了使系统镇定的一些新结果，此时，控制器不过是限制对象行为的一......
在保证闭环系统稳定的前提下，将被控对象看成控制器，控制器看成被控对象。从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计......
本文研究了一族混沌系统的同时镇定问题。通过研究混沌系统的动力学性质并应用自适应控制方法,得到了一个同时镇定一族混沌系统的......
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。......
研究了用改进的遗传算法（简称GA）求解同时镇定一族线性定常广义系统的最优输出反馈控制律问题。在满足稳定性的条件,将最优同时镇定......
研究对象族的同时镇定问题,设计出同时镇定两个选定对象的含参数控制器.其基本思想是找到两个特殊对象:对象族的标称对象和"最坏点......
该文讨论了一组线性广义时滞系统的同时镇定问题。首先,基于Lyapunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式（LMI）形式给出多个无控制输入......
运用Kharitonov定理，给出一个期望稳定的闭环特征多项式，将同阶线性系统同时镇定问题化为一组线性不等式求解；依据不等式组和二次规划......
运用多项式稳定性充分判据，将线性系统的同时镇定问题转化成非线性不等式组的求解．利用遗传算法解出不等式组的多个可行解，即同时镇定......
本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分......
几乎所有的实际系统都存在着不确定性.这种不确定性可能来源于系统建模误差、时变参数、量测噪声和外部扰动等.通常设计是基于一个......
基于H_∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于......
奇异系统是一类非常重要并且广泛存在的动态系统,它描述了一类比正常状态空间系统范围更广的动力系统.近三十年来关于线性奇异系统......
线性系统理论是当代控制理论中最根本、最主要也最成熟的一个分支,是信息处理、生产过程控制、通讯体系、网络体系等多方面的基础.......
首先阐述了现代鲁棒控制的概念及实质，并回顾了国内外学者在这一领域所作出的贡献；然后简介了ＩＮ Ａ方法、同时镇定、Ｈ－鲁棒控制等典型现代......
