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为了实现组合制导，用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。对正弦算子进行改进，建立了自适应弹道交接导引算法的模型，通过分析弹体时滞参数对算法参数的影响，并以积累的弹道航向误差最小化为依据，设计了算法的参数。所得算法与基于正弦算子的弹道交接自适应算法比较可知：前者的积累弹道航向误差更小，参数取值范围更大，从而能更好地实现不同制导律弹道的平滑过渡。通过后向尾追仿真可知：前者脱靶量更小，弹道更光滑，所得算法结构简单便于应用。